皮帶輸送機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，快速高效地輸送物料給生產(chǎn)帶來(lái)了極大的便利，尤其對(duì)于礦山開(kāi)采企業(yè)來(lái)說(shuō)，礦石的運(yùn)輸全部由皮帶輸送機(jī)完成，其對(duì)于企業(yè)的正常生產(chǎn)有著重要的作用。但由于運(yùn)輸任務(wù)重或連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)等原因，皮帶輸送機(jī)在使用的過(guò)程中，常會(huì)出現(xiàn)一些故障，影響企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)，因此研究其故障檢測(cè)方法十分必要。這樣可以在皮帶輸送機(jī)出現(xiàn)故障后被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，盡可能地減少由于皮帶輸送機(jī)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的損失。

1 皮帶輸送機(jī)故障檢測(cè)的重要性

皮帶輸送機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，起到連續(xù)運(yùn)輸?shù)淖饔?，它的主要組成部分有皮帶、傳動(dòng)滾筒、托輥等。主要的傳輸部分是由機(jī)頭的傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾的一個(gè)改向滾筒以及一個(gè)皮帶組成，皮帶將這兩個(gè)滾筒進(jìn)行連接，形成一個(gè)閉合的環(huán)形帶，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地運(yùn)輸。皮帶輸送機(jī)工作時(shí)是在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，依靠滾筒與皮帶之間的摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)。 在皮帶輸送機(jī)工作的時(shí)候， 皮帶是拉緊的，這樣才能夠有效地避免皮帶打滑。另外在其工作的過(guò)程中，還有可能出現(xiàn)皮帶下垂的問(wèn)題，這就需要由多組托輥拉皮帶托住，保證設(shè)備正常地運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中還可能出現(xiàn)的問(wèn)題有斷帶、過(guò)載等問(wèn)題，若不及時(shí)處理，會(huì)給企業(yè)的生產(chǎn)帶來(lái)不利的影響和損失，因此對(duì)皮帶輸送機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究，并通過(guò)監(jiān)控對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題發(fā)出檢測(cè)警報(bào)是十分必要的。

2 皮帶輸送機(jī)常見(jiàn)的兩種故障

皮帶的跑偏是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中最常出現(xiàn)的一種故障，對(duì)于該類(lèi)問(wèn)題如果不夠重視，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和維護(hù)，輕則會(huì)使得皮帶損耗加重，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使得皮帶發(fā)生軟化、燒焦甚至引發(fā)火災(zāi)，從而使得企業(yè)損失巨大。導(dǎo)致皮帶發(fā)生跑偏的原因是多樣的，如安裝時(shí)引起的皮帶跑偏，安裝設(shè)備時(shí)的安裝質(zhì)量對(duì)皮帶跑偏影響巨大，若安裝時(shí)誤差較大，導(dǎo)致皮帶跑偏，此類(lèi)跑偏的情況最難處理。主要是由于安裝時(shí)輸送帶的接頭不平直，從而使得皮帶的兩邊受力不均勻，皮帶會(huì)在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中，一直向張緊力大的一邊跑偏。另外機(jī)架的歪斜也使得皮帶跑偏，而且這類(lèi)情況導(dǎo)致的跑偏往往較嚴(yán)重，而且在安裝完成后發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行調(diào)整十分困難。除了安裝的問(wèn)題，在皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中也有可能導(dǎo)致皮帶的跑偏。 如由滾筒、 托輥粘料引起的跑偏。 通常來(lái)說(shuō)，皮帶機(jī)在運(yùn)輸了一些物料后，由于礦料有一定的粘性，會(huì)使得滾筒和托輥上粘有部分礦粉等，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)使得其局部的半徑變大，從而導(dǎo)致皮帶兩側(cè)的張緊力發(fā)生變化，兩邊不均勻，使皮帶向緊的一邊發(fā)生跑偏。另外在皮帶安裝好之后，設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間，皮帶會(huì)由于工作拉伸而松弛，產(chǎn)生永久性的變形和老化，張緊力下降，從而隨著工作時(shí)間的增加而越來(lái)越松弛，導(dǎo)致跑偏。還有，有時(shí)設(shè)備在安裝好以及空載時(shí)運(yùn)行是正常的，沒(méi)有跑偏的情況，但是一旦在重負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就容易發(fā)生跑偏，這是由于礦料在皮帶上的分布不均勻，若礦料偏到左側(cè)，那么皮帶會(huì)出現(xiàn)向右邊跑偏的情況。皮帶打滑、斷帶、過(guò)負(fù)荷以及聯(lián)軸器斷開(kāi)是皮帶輸送機(jī)在輸送物料的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的一種故障，在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中出現(xiàn)這類(lèi)問(wèn)題會(huì)使得整個(gè)生產(chǎn)的環(huán)節(jié)都受到影響，使得生產(chǎn)不能連續(xù)進(jìn)行，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低， 給企業(yè)的生產(chǎn)帶來(lái)?yè)p失。 引發(fā)此類(lèi)問(wèn)題的原因主要是電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化。因此要在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中，實(shí)時(shí)地監(jiān)控皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)皮帶或聯(lián)軸器強(qiáng)度不夠的時(shí)候，在外力的強(qiáng)作用下會(huì)發(fā)生突然斷裂的情況，此時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)急速地下降，引起故障。

3 皮帶輸送機(jī)故障檢測(cè)的主要方法

通常來(lái)說(shuō)，直接對(duì)皮帶輸送機(jī)的故障進(jìn)行檢測(cè)比較難以實(shí)現(xiàn)， 目前對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)的方法都是間接的方法。

3.1 皮帶靠輪速度檢測(cè)法

皮帶輸送機(jī)在工作的時(shí)候，由皮帶帶動(dòng)靠輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)在發(fā)生過(guò)載、 斷帶以及打滑等類(lèi)似故障的時(shí)候，靠輪的轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生明顯的變化，因此對(duì)該轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)和監(jiān)控，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的故障，但此法有一些缺點(diǎn)， 如當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)皮帶靠輪的速度發(fā)生下降時(shí)，可以斷定皮帶輸送機(jī)發(fā)生了故障，但由于當(dāng)其出現(xiàn)過(guò)載以及打滑這兩種情況時(shí)，靠輪的速度均表現(xiàn)為下降，因此難以判斷出故障的具體原因。 且此法只能檢測(cè)部分故障，對(duì)于皮帶劃傷這類(lèi)故障單單通過(guò)檢測(cè)靠輪的速度是檢測(cè)不出來(lái)的。通常來(lái)說(shuō)，這個(gè)方法對(duì)于連軸器發(fā)生斷裂以及過(guò)載的情況能夠做出比較準(zhǔn)確地檢測(cè)。