為了建立皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)模型，假設(shè)皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的臨界狀態(tài)情況即皮帶在滾筒上發(fā)生打滑的臨界點(diǎn)。當(dāng)皮帶在滾筒上發(fā)生打滑的臨界狀態(tài)時(shí)，皮帶產(chǎn)生振蕩作用及彈性變形變化等因素即可忽略，此時(shí)皮帶線(xiàn)速度v與主電機(jī)轉(zhuǎn)速n便產(chǎn)生n=kv（k為常數(shù)）這一固定比例關(guān)系。長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)因啟動(dòng)時(shí)張力分布不均勻，再加上張力波的傳播和疊加等原因，將產(chǎn)生劇烈振蕩現(xiàn)象。

因此，皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)模型需要在原有的優(yōu)化的“S”型曲線(xiàn)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。嵩陽(yáng)煤機(jī)技術(shù)部研究的皮帶輸送機(jī)由于距離長(zhǎng)，皮帶的彈性累積程度較大，特對(duì)長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)模型的應(yīng)用做在啟動(dòng)前設(shè)置一個(gè)低速預(yù)張緊過(guò)程的改進(jìn)。改進(jìn)后能夠有效地使皮帶內(nèi)部張力分布均勻后，然后按優(yōu)化的“S”型曲線(xiàn)模型式進(jìn)行加速啟動(dòng)。

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