隨著科技的進(jìn)步，煤礦開采技術(shù)的日趨成熟，煤礦井下輸送機(jī)設(shè)備開始由半機(jī)械化到機(jī)械化推進(jìn)，由小型化向大型化推進(jìn)。

刮板輸送機(jī)在煤礦的生產(chǎn)與建設(shè)中的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了以下三個階段。

第一階段：在30-40年代，主要是可拆卸的刮板輸送機(jī)，它在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進(jìn)，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈?zhǔn)前迨?，多為單鏈，?/span>V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)。

第二階段：是40年代前期，由德國制造出可彎曲刮板輸送機(jī)，它與采煤機(jī)、金屬支架配合實現(xiàn)了機(jī)械化采煤。這種刮板輸送機(jī)咳適應(yīng)底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設(shè)時不需拆卸，并且運(yùn)煤量也有所增大，如當(dāng)時的型號SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個階段的代表產(chǎn)品。

第三階段: 進(jìn)入60年代,由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)綜采的需要，刮板輸送機(jī)發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機(jī)，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產(chǎn)品。